ラズベリーパイでOpenGLのプログラミングをはじめようと思ったが、ラズベリーパイではOpenGLESでプログラムする必要がある。 PCなどではOpenGLプログラミングというとglutやglfwなどが主流のようで、なかなかそのまま動くコードが見つからない。
また、OpenGLESで調べようとするとAndroidやiOSの情報ばかりでこれもハードルが高い。 いろいろ調べていくと、OpenGLESの世界では、OpenGL ES 3.0 Programming Guideや OpenGL ES 2.0 Programming Guideがバイブルとなっているらしく、これらのコードを元にしたサンプルがあちこちで見かけられる。ここが大本か。
ただ、これは純粋にOpenGLESプログラミングの説明に集中するため、Windowsを表示するための最低限の仕組みはesUtil.cというフレームワークの中に隠蔽されており、ラズベリーパイでこれらのコードを動かすにはどうすればよいかがわかりづらい。
中には移植してGitHubにあげている人もいるが、「ラズベリーパイでOpenGLESプログラミングの第一歩」を踏み出すためは最低限何をすればよいかがなかなかわからない。
さらに調べた先にここを見つけた。
ここのrectangle.cがかなり求めていたものに近い。
余談だが、冒頭のコメントの「code stolen from」は面白い表現だと思った。
ただ、rectangle.cではOpenGLESの初期化コードとラズベリーパイのネイティブウィンドウシステムであるdispmanxの初期化コードがごっちゃに書かれているため、整理したものを作成した。
ラズベリーパイでOpenGLESプログラミングを行うにはまず次のキーワードを理解する必要がある。
- dispmanx
- EGL
dispmanxはラズベリーパイのGPUを操作するためのAPIでローレベルのウィンドウシステムを提供するAPI。
EGLはOpenGL(本来はKhronos rendering APIs)の描画周りの抽象化層で、実際に描画を行うネイティブウィンドウシステムとOpenGLとの橋渡しを行う。
そのため、ラズベリーパイではdispmanxとEGLを関連付ける必要がある。
大まかな手順としては次のようになる。
- dispmanxの初期化
- EGLの初期化
- EGLの描画コンテキストを作成
- dispmanxでウィンドウを作成
- EGLの描画コンテキストにdispmanxのウィンドウを関連付け
first_window.cではcreate_native_windowでdispmanxのウィンドウを作成、
init_oglでEGLの描画コンテキストの作成create_native_windowの呼び出し、
eglCreateWindowSurface関数により描画コンテキストとウィンドウを関連付けしている。
このプログラムを実行すると、画面が真っ赤に塗りつぶされる。
rectangle.cのサイトを作成したJan Newmarchさんがこのような本を書いているので参考になると思う。
OpenGLESのあたりから急にOpenGLES-bookのコードが手元にあることを前提に話が始まるので、それを頭に入れていないと混乱するかもしれない。
