はじめに
すべては「ふが」のアイコンでおなじみの某氏からのこんなメッセージから始まった。
本稿の「アレ」とは秋月電子で売っている「無線モジュール付きSoc基板＋白色プラスチックケース」という商品のことだ。この時点では購入もしておらず、手を出す気もなかった。しかし煽られた衝動的に購入ボタンをポチッとしてしまった。
※ 2023/3/25時点ですでに通販での取り扱いはなくなっているようだ。
BeagleBone用のイメージを作成
YoctoProjectでBeagleBone向けのイメージを作成する。
使用するブランチはkirkstone。
Pokyの取得
作業ディレクトリの作成し、pokyを取得する。
$ mkdir -p ~/yocto/aki-soc
$ cd ~/yocto/aki-soc
$ git clone git://git.yoctoproject.org/poky.git -b kirkstone
BeagleBoneはPokyのリファレンスボードに入っているため、追加のレイヤは(この時点では)ない。
$ source poky/oe-init-build-env
local.conf
MACHINEにbeaglebone-yoctoを設定する。
MACHINE ?= "beaglebone-yocto"
DL_DIR = "${TOPDIR}/../downloads"
ビルド
まず、最低限ブートに必要な機能だけあればよいのでcore-image-minimalを作成する。
$ bitbake core-image-minimal
初回起動(失敗)
SDカードブート
SDカードにイメージを書き込んでブートしてみる。
虚無が見えた。
UARTブート
インターネッツで調べたところ、SDカードを差し込まずに電源を投入するとCCCCCCCCCが出続けるらしい。
これはUART越しにu-bootを送り込んで起動するモードになっていることを示すらしい。
WindowsであればTeraTermで書き込めるらしい。LinuxではFirsts steps with AM335xの方法がわかりやすい。
しかし虚無が見える。
u-bootの修正
このあたりの情報からOSD335Xをカスタム基板でU-bootを動かすまで（メモ）に行き着いて、RobertCNelsonさんのBootloader-Builderを見つけた。
Bootloader-BuilderはAM335x向けのu-bootをビルドするためのツールで、いくつかのパッチを適用している。
Bootloader-Builderで作成したMLOとu-bootを先程作成したcore-image-minimalを書き込んだSDカードのものと差し替えて見るとu-bootまで起動することがわかった。
U-Boot SPL 2021.10-00003-g92b221314b (Mar 23 2023 - 00:00:07 +0900)
Trying to boot from MMC1
U-Boot 2021.10-00003-g92b221314b (Mar 23 2023 - 00:00:07 +0900)
CPU : AM335X-GP rev 2.1
Model: TI AM335x BeagleBone Black
DRAM: 512 MiB
このツールで適用しているパッチの中から1つずつ試していき、このパッチが有効であるところまではわかった。
動くu-bootの作成方法がわかったので、この基板向けのレイヤを作成する。名前は適当に「meta-am3352-aki」とする。
$ bitbake-layers create-layer meta-am3352-aki
$ rm -rf ./meta-am3352-aki/recipes-example
$ bitbake-layers add-layer ./meta-am3352-aki
マシン定義
まずはマシン定義を作成する。
$ mkdir ./meta-am3352-aki/conf/machine
meta-am3352-aki/conf/machine/am3352-aki.confを下記の内容で作成する。
MACHINEOVERRIDES =. "beaglebone-yocto:"
require conf/machine/beaglebone-yocto.conf
とりあえずこれでbeaglebone-yoctoのマシンと同等の内容でam3352-akiというマシンが定義される。
u-bootのレシピ
このパッチをYoctoProjectが提供するu-bootに適用する。そのままでは当たらないので手パッチする。
From 389cc4d07be03ef77614d7b8c8fdb7f8e8aeae9b Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Robert Nelson <robertcnelson@gmail.com>
Date: Thu, 21 Oct 2021 16:06:34 -0500
Subject: [PATCH] NFM-Production-eeprom-assume-device-is-BeagleBone-Bl
Signed-off-by: Robert Nelson <robertcnelson@gmail.com>
Signed-off-by: Yusuke Mitsuki <mickey.happygolucky@gmail.com>
---
board/ti/am335x/board.c | 4 ++--
board/ti/am335x/board.h | 9 +++++++--
board/ti/am335x/mux.c | 6 ++++--
board/ti/common/board_detect.c | 12 ++++++++++++
configs/am335x_evm_defconfig | 2 +-
include/configs/am335x_evm.h | 8 ++++++++
6 files changed, 34 insertions(+), 7 deletions(-)
diff --git a/board/ti/am335x/board.c b/board/ti/am335x/board.c
index e8555de9c9..348ca65761 100644
--- a/board/ti/am335x/board.c
+++ b/board/ti/am335x/board.c
@@ -272,7 +272,7 @@ const struct dpll_params *get_dpll_ddr_params(void)
if (board_is_evm_sk())
return &dpll_ddr3_303MHz[ind];
- else if (board_is_pb() || board_is_bone_lt() || board_is_icev2())
+ else if (board_is_pb() || board_is_bone_lt() || board_is_icev2() || board_is_blank_bone_lt())
return &dpll_ddr3_400MHz[ind];
else if (board_is_evm_15_or_later())
return &dpll_ddr3_303MHz[ind];
@@ -548,7 +548,7 @@ void sdram_init(void)
if (board_is_evm_sk())
config_ddr(303, &ioregs_evmsk, &ddr3_data,
&ddr3_cmd_ctrl_data, &ddr3_emif_reg_data, 0);
- else if (board_is_pb() || board_is_bone_lt())
+ else if (board_is_pb() || board_is_bone_lt() || board_is_blank_bone_lt())
config_ddr(400, &ioregs_bonelt,
&ddr3_beagleblack_data,
&ddr3_beagleblack_cmd_ctrl_data,
diff --git a/board/ti/am335x/board.h b/board/ti/am335x/board.h
index c2962111c1..0932bf8bfc 100644
--- a/board/ti/am335x/board.h
+++ b/board/ti/am335x/board.h
@@ -48,10 +48,15 @@ static inline int board_is_bben(void)
return board_is_bone_lt() && !strncmp(board_ti_get_rev(), "SE", 2);
}
+static inline int board_is_blank_bone_lt(void)
+{
+ return board_ti_is("A335BLNK");
+}
+
static inline int board_is_beaglebonex(void)
{
- return board_is_pb() || board_is_bone() || board_is_bone_lt() ||
- board_is_bbg1() || board_is_bben();
+ return board_is_pb() || board_is_bone() || board_is_bone_lt() ||
+ board_is_bbg1() || board_is_bben() || board_is_blank_bone_lt();
}
static inline int board_is_evm_sk(void)
diff --git a/board/ti/am335x/mux.c b/board/ti/am335x/mux.c
index fed737fa09..9a6cba3733 100644
--- a/board/ti/am335x/mux.c
+++ b/board/ti/am335x/mux.c
@@ -427,7 +427,9 @@ void enable_board_pin_mux(void)
configure_module_pin_mux(rmii1_pin_mux);
configure_module_pin_mux(spi0_pin_mux);
} else {
- /* Unknown board. We might still be able to boot. */
- puts("Bad EEPROM or unknown board, cannot configure pinmux.");
+ puts("Unknown board: assuming BeagleBone Black.");
+ configure_module_pin_mux(mii1_pin_mux);
+ configure_module_pin_mux(mmc0_pin_mux);
+ configure_module_pin_mux(mmc1_pin_mux);
}
}
diff --git a/board/ti/common/board_detect.c b/board/ti/common/board_detect.c
index de92eb0981..6008f848c0 100644
--- a/board/ti/common/board_detect.c
+++ b/board/ti/common/board_detect.c
@@ -288,6 +288,17 @@ int __maybe_unused ti_i2c_eeprom_am_get(int bus_addr, int dev_addr)
rc = ti_i2c_eeprom_get(bus_addr, dev_addr, TI_EEPROM_HEADER_MAGIC,
sizeof(am_ep), (uint8_t *)&am_ep);
+ if (rc < 0) {
+ ep->header = TI_EEPROM_HEADER_MAGIC;
+
+ strlcpy(ep->name, "A335BLNK", TI_EEPROM_HDR_NAME_LEN + 1);
+ ti_eeprom_string_cleanup(ep->name);
+
+ strlcpy(ep->version, "EMMC", TI_EEPROM_HDR_REV_LEN + 1);
+ ti_eeprom_string_cleanup(ep->version);
+
+ goto already_read;
+ }
if (rc)
return rc;
@@ -310,6 +321,7 @@ int __maybe_unused ti_i2c_eeprom_am_get(int bus_addr, int dev_addr)
memcpy(ep->mac_addr, am_ep.mac_addr,
TI_EEPROM_HDR_NO_OF_MAC_ADDR * TI_EEPROM_HDR_ETH_ALEN);
+already_read:
return 0;
}
diff --git a/configs/am335x_evm_defconfig b/configs/am335x_evm_defconfig
index 4dc5d0fe34..075e50d066 100644
--- a/configs/am335x_evm_defconfig
+++ b/configs/am335x_evm_defconfig
@@ -9,7 +9,7 @@ CONFIG_DISTRO_DEFAULTS=y
CONFIG_SPL_LOAD_FIT=y
# CONFIG_USE_SPL_FIT_GENERATOR is not set
CONFIG_OF_BOARD_SETUP=y
-CONFIG_BOOTCOMMAND="run findfdt; run init_console; run finduuid; run distro_bootcmd"
+CONFIG_BOOTCOMMAND="run eeprom_program; run findfdt; run init_console; run finduuid; run distro_bootcmd"
CONFIG_LOGLEVEL=3
CONFIG_SYS_CONSOLE_INFO_QUIET=y
CONFIG_ARCH_MISC_INIT=y
diff --git a/include/configs/am335x_evm.h b/include/configs/am335x_evm.h
index 7fb1b3a3e3..66c614c5b3 100644
--- a/include/configs/am335x_evm.h
+++ b/include/configs/am335x_evm.h
@@ -126,6 +126,14 @@
"setenv fdtfile am335x-bone.dtb; fi; " \
"if test $board_name = A335BNLT; then " \
"setenv fdtfile am335x-boneblack.dtb; fi; " \
+ "if test $board_name = A335BLNK; then " \
+ "if test -e mmc 0:1 /boot/.eeprom.txt; then " \
+ "load mmc 0:1 ${loadaddr} /boot/.eeprom.txt;" \
+ "env import -t ${loadaddr} ${filesize};" \
+ "echo Loaded environment from /boot/.eeprom.txt;" \
+ "run eeprom_program; " \
+ "fi;" \
+ "setenv fdtfile am335x-bonegreen.dtb; fi; " \
"if test $board_name = A335PBGL; then " \
"setenv fdtfile am335x-pocketbeagle.dtb; fi; " \
"if test $board_name = BBBW; then " \
--
2.34.1
この内容で/tmp/0001-NFM-Production-eeprom-assume-device-is-BeagleBone-Bl.patchを作成して、次のコマンドを実行する。
$ recipetool appendsrcfile ./meta-am3352-aki virtual/bootloader /tmp/0001-NFM-Production-eeprom-assume-device-is-BeagleBone-Bl.patch
これでu-bootのレシピが作成される。
この状態でcore-image-minimalを作成し、u-bootが起動することを確認する。
U-Boot SPL 2022.01 (Jan 10 2022 - 18:46:34 +0000)
Trying to boot from MMC1
U-Boot 2022.01 (Jan 10 2022 - 18:46:34 +0000)
CPU : AM335X-GP rev 2.1
Model: TI AM335x EVM
DRAM: 512 MiB
WDT: Started wdt@44e35000 with servicing (60s timeout)
NAND: 0 MiB
MMC: OMAP SD/MMC: 0
Loading Environment from FAT... Unable to read "uboot.env" from mmc0:1... <ethaC
Net: eth2: ethernet@4a100000, eth3: usb_ether
Hit any key to stop autoboot: 0
=>
この時点でカーネルは起動しない。
まとめ
長くなったので一旦区切る。ここまでのまとめ。
- ふがさんに煽られたので気絶してポチった
- BeagleBone向けのイメージで起動すると思ったが起動しなかった
- RobertCNelsonさん最高！
- meta-am3352-akiを作った
- u-bootまでは起動した
