みつきんのメモ

組み込みエンジニアです。Interface誌で「Yocto Projectではじめる 組み込みLinux開発入門」連載中

YoctoProject RaspberryPi4でnanbieldを試す

nanbeild yocto raspberrypi4

はじめに

YoctoProject 4.3(nanbield)がリリースされていた。 実機で動かしたほうが楽しいのでRaspberryPi4 Model Bで試してみる。

作業ディレクトリ

作業ディレクトリは~/yocto/rpi-nanbieldとする。

$ mkdir -p ~/yocto/rpi-nanbield
$ cd ~/yocto/rpi-nanbield

ソースツリーの構築

pokyの取得

いつもは~/yocto/rpi-nanbield/pokyのようにして、pokyディレクトリ配下に外部のレイヤを配置していたが、 新し目のbitbake-layers layerindex-fetchでは自由にディレクトリ構成を決められる様になっているので、 あえて下記のような構成にする。

.
└── sources
    ├── meta-raspberrypi
    └── poky

本来はpokyとmeta-raspberrypiは別のgitリポジトリで管理されているので、 このように並列な階層になっている方が管理しやすい。

imx-yocto-bspを使用している人にはおなじみのディレクトリ構成と言える。

下記のコマンドでpokyをダウンロードする。

$ mkdir -p ~/yocto/rpi-nanbield/sources
$ cd ~/yocto/rpi-nanbield/sources
$ git clone git://git.yoctoproject.org/poky.git -b nanbield

meta-raspberrypiの取得

下記のコマンドでmeta-raspberrypiを取得する。

$ cd ~/yocto/rpi-nanbield
$ source sources/poky/oe-init-build-env
$ bitbake-layers layerindex-fetch -f ../sources meta-raspberrypi

ビルド

local.confの修正

conf/local.confに下記を追加する。

だいたいいつもの設定。

MACHINE = "raspberrypi4-64"
DL_DIR = "${TOPDIR}/../downloads"

# enable uart
ENABLE_UART = "1"

# systemd
DISTRO_FEATURES:append = " systemd"
VIRTUAL-RUNTIME_init_manager = "systemd"
DISTRO_FEATURES_BACKFILL_CONSIDERED = "sysvinit"
VIRTUAL-RUNTIME_initscripts = ""

エラー発生(systemd)

下記のようなエラーが発生した。

ERROR: Nothing PROVIDES 'systemd' (but /home/mickey/yocto/rpi-nanbield/sources/poky/meta/recipes-core/psplash/psplash_git.bb DEPENDS on or otherwise requires it)
systemd was skipped: missing required distro feature 'usrmerge' (not in DISTRO_FEATURES)
NOTE: Runtime target 'psplash' is unbuildable, removing...
Missing or unbuildable dependency chain was: ['psplash', 'systemd']
ERROR: Required build target 'core-image-base' has no buildable providers.
Missing or unbuildable dependency chain was: ['core-image-base', 'psplash', 'systemd']

systemdがPROVIDESされていない。

ただしこの行に注目するとヒントがある。

systemd was skipped: missing required distro feature 'usrmerge' (not in DISTRO_FEATURES)

DISTRO_FEATURESにusrmergeが含まれていないからスキップしたとある。

DISTRO_FEATURESにusrmergeを追加してみるとエラーは発生しなくなる。

エラー発生(linux-firmware-rpidistro-bcm43456)

systemdのエラーを回避したあと下記のようなエラーが発生した。

ERROR: Nothing RPROVIDES 'linux-firmware-rpidistro-bcm43456' (but /home/mickey/yocto/rpi-nanbield/sources/poky/meta/recipes-core/packagegroups/packagegroup-base.bb RDEPENDS on or otherwise requires it)
linux-firmware-rpidistro RPROVIDES linux-firmware-rpidistro-bcm43456 but was skipped: Has a restricted license 'synaptics-killswitch' which is not listed in your LICENSE_FLAGS_ACCEPTED.
NOTE: Runtime target 'linux-firmware-rpidistro-bcm43456' is unbuildable, removing...
Missing or unbuildable dependency chain was: ['linux-firmware-rpidistro-bcm43456']
NOTE: Runtime target 'packagegroup-base-extended' is unbuildable, removing...
Missing or unbuildable dependency chain was: ['packagegroup-base-extended', 'linux-firmware-rpidistro-bcm43456']
ERROR: Required build target 'core-image-base' has no buildable providers.
Missing or unbuildable dependency chain was: ['core-image-base', 'packagegroup-base-extended', 'linux-firmware-rpidistro-bcm43456']

今度はlinux-firmware-rpidistro-bcm43456がPROVIDESされていない。

こちらもヒントがある。

linux-firmware-rpidistro RPROVIDES linux-firmware-rpidistro-bcm43456 but was skipped: Has a restricted license 'synaptics-killswitch' which is not listed in your LICENSE_FLAGS_ACCEPTED.

LICENSE_FLAGS_ACCEPTEDにsynaptics-killswitch含めろと書いてある。

local.conf(修正版)

エラーを回避するためのlocal.confは下記のようになる。

MACHINE = "raspberrypi4-64"
DL_DIR = "${TOPDIR}/../downloads"

# enable uart
ENABLE_UART = "1"

# systemd
DISTRO_FEATURES:append = " systemd usrmerge"
VIRTUAL-RUNTIME_init_manager = "systemd"
DISTRO_FEATURES_BACKFILL_CONSIDERED = "sysvinit"
VIRTUAL-RUNTIME_initscripts = ""

# Accept for the synaptics license
LICENSE_FLAGS_ACCEPTED = "synaptics-killswitch"

ビルド

core-image-baseをビルドする。

$ bitbake core-image-base

これでイメージが作成できる。

書き込み

bmaptoolで書き込む。

$ sudo bmaptool copy core-image-base-raspberrypi4.wic.bz2 /dev/sdX

/dev/sdXは環境に応じて適宜読み替える。

起動確認

動いた。

Poky (Yocto Project Reference Distro) 4.3.1 raspberrypi4-64 ttyS0

raspberrypi4-64 login: root
root@raspberrypi4-64:~# cat /etc/os-release
ID=poky
NAME="Poky (Yocto Project Reference Distro)"
VERSION="4.3.1 (nanbield)"
VERSION_ID=4.3.1
VERSION_CODENAME="nanbield"
PRETTY_NAME="Poky (Yocto Project Reference Distro) 4.3.1 (nanbield)"
CPE_NAME="cpe:/o:openembedded:poky:4.3.1"
root@raspberrypi4-64:~# uname -r
6.1.61-v8

meta-raspberrypiのカーネルは6.1系。

まとめ

久々にkirkstoneよりも新しいバージョンのYoctoProjectに触れてみた。 細かいところが変わっていた。