はじめに
すべては「ふが」のアイコンでおなじみの某氏からのこんなメッセージから始まった。
本稿の「アレ」とは秋月電子で売っている「無線モジュール付きSoc基板＋白色プラスチックケース」という商品のことだ。この時点では購入もしておらず、手を出す気もなかった。しかし煽られた衝動的に購入ボタンをポチッとしてしまった。
※ 2023/3/25時点ですでに通販での取り扱いはなくなっているようだ。
BeagleBone用のイメージを作成
YoctoProjectでBeagleBone向けのイメージを作成する。 使用するブランチはkirkstone。
Pokyの取得
作業ディレクトリの作成し、pokyを取得する。
$ mkdir -p ~/yocto/aki-soc $ cd ~/yocto/aki-soc $ git clone git://git.yoctoproject.org/poky.git -b kirkstone
BeagleBoneはPokyのリファレンスボードに入っているため、追加のレイヤは(この時点では)ない。
環境変数の設定
$ source poky/oe-init-build-env
local.conf
MACHINEにbeaglebone-yoctoを設定する。
MACHINE ?= "beaglebone-yocto" DL_DIR = "${TOPDIR}/../downloads"
ビルド
まず、最低限ブートに必要な機能だけあればよいのでcore-image-minimalを作成する。
$ bitbake core-image-minimal
初回起動(失敗)
SDカードブート
SDカードにイメージを書き込んでブートしてみる。
虚無が見えた。
UARTブート
インターネッツで調べたところ、SDカードを差し込まずに電源を投入するとCCCCCCCCCが出続けるらしい。
これはUART越しにu-bootを送り込んで起動するモードになっていることを示すらしい。
WindowsであればTeraTermで書き込めるらしい。LinuxではFirsts steps with AM335xの方法がわかりやすい。
しかし虚無が見える。
u-bootの修正
このあたりの情報からOSD335Xをカスタム基板でU-bootを動かすまで（メモ）に行き着いて、RobertCNelsonさんのBootloader-Builderを見つけた。
本当はBBBのをそのまま突っ込んだら動きそうだったんだけど、俺の個体はflashを剥がしてしまったのでflash接続が必須のバイナリでは立ち上がらなくて困っていた。結局素のAM3352用にBBBからのパッチを当てる方法でビルドしたら動いた。https://t.co/isdMGGuNvn
— ひろみつ (@bakueikozo) March 18, 2023
Bootloader-BuilderはAM335x向けのu-bootをビルドするためのツールで、いくつかのパッチを適用している。 Bootloader-Builderで作成したMLOとu-bootを先程作成したcore-image-minimalを書き込んだSDカードのものと差し替えて見るとu-bootまで起動することがわかった。
U-Boot SPL 2021.10-00003-g92b221314b (Mar 23 2023 - 00:00:07 +0900) Trying to boot from MMC1 U-Boot 2021.10-00003-g92b221314b (Mar 23 2023 - 00:00:07 +0900) CPU : AM335X-GP rev 2.1 Model: TI AM335x BeagleBone Black DRAM: 512 MiB
このツールで適用しているパッチの中から1つずつ試していき、このパッチが有効であるところまではわかった。
meta-am3352-akiの作成
動くu-bootの作成方法がわかったので、この基板向けのレイヤを作成する。名前は適当に「meta-am3352-aki」とする。
$ bitbake-layers create-layer meta-am3352-aki $ rm -rf ./meta-am3352-aki/recipes-example $ bitbake-layers add-layer ./meta-am3352-aki
マシン定義
まずはマシン定義を作成する。
$ mkdir ./meta-am3352-aki/conf/machine
meta-am3352-aki/conf/machine/am3352-aki.confを下記の内容で作成する。
MACHINEOVERRIDES =. "beaglebone-yocto:" require conf/machine/beaglebone-yocto.conf
とりあえずこれでbeaglebone-yoctoのマシンと同等の内容でam3352-akiというマシンが定義される。
u-bootのレシピ
このパッチをYoctoProjectが提供するu-bootに適用する。そのままでは当たらないので手パッチする。
From 389cc4d07be03ef77614d7b8c8fdb7f8e8aeae9b Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Robert Nelson <robertcnelson@gmail.com> Date: Thu, 21 Oct 2021 16:06:34 -0500 Subject: [PATCH] NFM-Production-eeprom-assume-device-is-BeagleBone-Bl Signed-off-by: Robert Nelson <robertcnelson@gmail.com> Signed-off-by: Yusuke Mitsuki <mickey.happygolucky@gmail.com> --- board/ti/am335x/board.c | 4 ++-- board/ti/am335x/board.h | 9 +++++++-- board/ti/am335x/mux.c | 6 ++++-- board/ti/common/board_detect.c | 12 ++++++++++++ configs/am335x_evm_defconfig | 2 +- include/configs/am335x_evm.h | 8 ++++++++ 6 files changed, 34 insertions(+), 7 deletions(-) diff --git a/board/ti/am335x/board.c b/board/ti/am335x/board.c index e8555de9c9..348ca65761 100644 --- a/board/ti/am335x/board.c +++ b/board/ti/am335x/board.c @@ -272,7 +272,7 @@ const struct dpll_params *get_dpll_ddr_params(void) if (board_is_evm_sk()) return &dpll_ddr3_303MHz[ind]; - else if (board_is_pb() || board_is_bone_lt() || board_is_icev2()) + else if (board_is_pb() || board_is_bone_lt() || board_is_icev2() || board_is_blank_bone_lt()) return &dpll_ddr3_400MHz[ind]; else if (board_is_evm_15_or_later()) return &dpll_ddr3_303MHz[ind]; @@ -548,7 +548,7 @@ void sdram_init(void) if (board_is_evm_sk()) config_ddr(303, &ioregs_evmsk, &ddr3_data, &ddr3_cmd_ctrl_data, &ddr3_emif_reg_data, 0); - else if (board_is_pb() || board_is_bone_lt()) + else if (board_is_pb() || board_is_bone_lt() || board_is_blank_bone_lt()) config_ddr(400, &ioregs_bonelt, &ddr3_beagleblack_data, &ddr3_beagleblack_cmd_ctrl_data, diff --git a/board/ti/am335x/board.h b/board/ti/am335x/board.h index c2962111c1..0932bf8bfc 100644 --- a/board/ti/am335x/board.h +++ b/board/ti/am335x/board.h @@ -48,10 +48,15 @@ static inline int board_is_bben(void) return board_is_bone_lt() && !strncmp(board_ti_get_rev(), "SE", 2); } +static inline int board_is_blank_bone_lt(void) +{ + return board_ti_is("A335BLNK"); +} + static inline int board_is_beaglebonex(void) { - return board_is_pb() || board_is_bone() || board_is_bone_lt() || - board_is_bbg1() || board_is_bben(); + return board_is_pb() || board_is_bone() || board_is_bone_lt() || + board_is_bbg1() || board_is_bben() || board_is_blank_bone_lt(); } static inline int board_is_evm_sk(void) diff --git a/board/ti/am335x/mux.c b/board/ti/am335x/mux.c index fed737fa09..9a6cba3733 100644 --- a/board/ti/am335x/mux.c +++ b/board/ti/am335x/mux.c @@ -427,7 +427,9 @@ void enable_board_pin_mux(void) configure_module_pin_mux(rmii1_pin_mux); configure_module_pin_mux(spi0_pin_mux); } else { - /* Unknown board. We might still be able to boot. */ - puts("Bad EEPROM or unknown board, cannot configure pinmux."); + puts("Unknown board: assuming BeagleBone Black."); + configure_module_pin_mux(mii1_pin_mux); + configure_module_pin_mux(mmc0_pin_mux); + configure_module_pin_mux(mmc1_pin_mux); } } diff --git a/board/ti/common/board_detect.c b/board/ti/common/board_detect.c index de92eb0981..6008f848c0 100644 --- a/board/ti/common/board_detect.c +++ b/board/ti/common/board_detect.c @@ -288,6 +288,17 @@ int __maybe_unused ti_i2c_eeprom_am_get(int bus_addr, int dev_addr) rc = ti_i2c_eeprom_get(bus_addr, dev_addr, TI_EEPROM_HEADER_MAGIC, sizeof(am_ep), (uint8_t *)&am_ep); + if (rc < 0) { + ep->header = TI_EEPROM_HEADER_MAGIC; + + strlcpy(ep->name, "A335BLNK", TI_EEPROM_HDR_NAME_LEN + 1); + ti_eeprom_string_cleanup(ep->name); + + strlcpy(ep->version, "EMMC", TI_EEPROM_HDR_REV_LEN + 1); + ti_eeprom_string_cleanup(ep->version); + + goto already_read; + } if (rc) return rc; @@ -310,6 +321,7 @@ int __maybe_unused ti_i2c_eeprom_am_get(int bus_addr, int dev_addr) memcpy(ep->mac_addr, am_ep.mac_addr, TI_EEPROM_HDR_NO_OF_MAC_ADDR * TI_EEPROM_HDR_ETH_ALEN); +already_read: return 0; } diff --git a/configs/am335x_evm_defconfig b/configs/am335x_evm_defconfig index 4dc5d0fe34..075e50d066 100644 --- a/configs/am335x_evm_defconfig +++ b/configs/am335x_evm_defconfig @@ -9,7 +9,7 @@ CONFIG_DISTRO_DEFAULTS=y CONFIG_SPL_LOAD_FIT=y # CONFIG_USE_SPL_FIT_GENERATOR is not set CONFIG_OF_BOARD_SETUP=y -CONFIG_BOOTCOMMAND="run findfdt; run init_console; run finduuid; run distro_bootcmd" +CONFIG_BOOTCOMMAND="run eeprom_program; run findfdt; run init_console; run finduuid; run distro_bootcmd" CONFIG_LOGLEVEL=3 CONFIG_SYS_CONSOLE_INFO_QUIET=y CONFIG_ARCH_MISC_INIT=y diff --git a/include/configs/am335x_evm.h b/include/configs/am335x_evm.h index 7fb1b3a3e3..66c614c5b3 100644 --- a/include/configs/am335x_evm.h +++ b/include/configs/am335x_evm.h @@ -126,6 +126,14 @@ "setenv fdtfile am335x-bone.dtb; fi; " \ "if test $board_name = A335BNLT; then " \ "setenv fdtfile am335x-boneblack.dtb; fi; " \ + "if test $board_name = A335BLNK; then " \ + "if test -e mmc 0:1 /boot/.eeprom.txt; then " \ + "load mmc 0:1 ${loadaddr} /boot/.eeprom.txt;" \ + "env import -t ${loadaddr} ${filesize};" \ + "echo Loaded environment from /boot/.eeprom.txt;" \ + "run eeprom_program; " \ + "fi;" \ + "setenv fdtfile am335x-bonegreen.dtb; fi; " \ "if test $board_name = A335PBGL; then " \ "setenv fdtfile am335x-pocketbeagle.dtb; fi; " \ "if test $board_name = BBBW; then " \ -- 2.34.1
この内容で/tmp/0001-NFM-Production-eeprom-assume-device-is-BeagleBone-Bl.patchを作成して、次のコマンドを実行する。
$ recipetool appendsrcfile ./meta-am3352-aki virtual/bootloader /tmp/0001-NFM-Production-eeprom-assume-device-is-BeagleBone-Bl.patch
これでu-bootのレシピが作成される。
この状態でcore-image-minimalを作成し、u-bootが起動することを確認する。
U-Boot SPL 2022.01 (Jan 10 2022 - 18:46:34 +0000) Trying to boot from MMC1 U-Boot 2022.01 (Jan 10 2022 - 18:46:34 +0000) CPU : AM335X-GP rev 2.1 Model: TI AM335x EVM DRAM: 512 MiB WDT: Started wdt@44e35000 with servicing (60s timeout) NAND: 0 MiB MMC: OMAP SD/MMC: 0 Loading Environment from FAT... Unable to read "uboot.env" from mmc0:1... <ethaC Net: eth2: ethernet@4a100000, eth3: usb_ether Hit any key to stop autoboot: 0 =>
この時点でカーネルは起動しない。
まとめ
長くなったので一旦区切る。ここまでのまとめ。
- ふがさんに煽られたので気絶してポチった
- BeagleBone向けのイメージで起動すると思ったが起動しなかった
- RobertCNelsonさん最高！
- meta-am3352-akiを作った
- u-bootまでは起動した
