秋月でROCK64ボードを購入した。 今回はコスト優先でメモリ1GBのモデルにした。
このボードはラズパイの40ピンと互換のGPIOヘッダが搭載されているが、電源コネクタがマイクロUSBではなくDCプラグとなっている。 ただ、このDCプラグが曲者で、秋月で売っている2.1mmのコネクタがささらない為、別途用意する必要がある。
秋月では、ラズベリーパイ用のユニバーサル基板のHATを使用して、2.1mmのDCプラグをつける方法を紹介しているが、 ただ単に動作を見たいだけなら、USBシリアル変換ケーブルなどで、USBの5VをGPIOヘッダの電源ピンにぶち込むのが一番簡単だと思われる。
yoctoのビルド方法はここを参考に作業した。
作業ディレクトリ
~/yocto/rock64-pyroで作業する
$ mkdir ~/yocto/rock64-pyro $ cd ~/yocto/rock64-pyro
ソースの取得
$ repo init --repo-url=https://github.com/rockchip-linux/repo -u https://github.com/rockchip-linux/manifests -b yocto -m pyro.xml $ repo sync
環境変数設定
$ MACHINE=evb-rk3328 DISTRO=rk-wayland . ./setup-environment -b build
ビルド
$ bitbake rk-image-base
書き込み
システム全体
$ cd ~/yocto/rock64-pyro $ ./flash_tool.sh -c rk3288 -d /dev/sdb -p system -i ./build/tmp/deploy/images/evb-rk3328/rk-image-base-evb-rk3328-gpt.img
rootfsのみ
$ cd ~/yocto/rock64-pyro $ ../flash_tool.sh -c rk3288 -d /dev/sdb -p rootfs -i ./build/tmp/deploy/images/evb-rk3328/rk-image-base-evb-rk3328.ext4
カーネルのみ
$ cd ~/yocto/rock64-pyro $ ../flash_tool.sh -c rk3288 -d /dev/sdb -p rootfs -i ./build/tmp/deploy/images/evb-rk3328/rk-image-base-evb-rk3328-boot.img
ddでの書き込み
システム全体の書き込みであれば、ddでもできる。
$ cd ~/yocto/rock64-pyro/build $ sudo dd if=tmp/deploy/images/evb-rk3328/rk-image-base-evb-rk3328-gpt.img of=/dev/sdb bs=100M
ビルドディレクトリで実行できるので、こちらの方が便利かもしれない。
シリアルコンソール
この手のボードでよく使われるボーレートは115200だが、このボードは1500000となっている。
$ minicom -b 1500000 -D /dev/ttyUSB0
電源投入
このボードは電源ボタンが実装されている。 USBケーブルの電源を接続しても反応がない場合は、電源ボタンを2〜3秒長押しすると良い。
