はじめに

前回はPlatformIOでLチカの実行までしたので、デバッグ方法調べる。

pio debug

特にplatform.iniを書き換えたりする必要もなく次のコマンドでデバッグを開始できる。

$ pio debug --interface=gdb
Warning! Please install `99-platformio-udev.rules`. 
Mode details: https://docs.platformio.org/en/latest/faq.html#platformio-udev-rules

SEGGER J-Link GDB Server V6.52 Command Line Version

JLinkARM.dll V6.52 (DLL compiled Sep 27 2019 17:53:31)

Command line: -singlerun -if JTAG -select USB -speed 1000 -jtagconf -1,-1 -device FE310 -port 2331
-----GDB Server start settings-----
GDBInit file:                  none
GDB Server Listening port:     2331
SWO raw output listening port: 2332
Terminal I/O port:             2333
Accept remote connection:      yes
Generate logfile:              off
Verify download:               off
Init regs on start:            off
Silent mode:                   off
Single run mode:               on
Target connection timeout:     0 ms
------J-Link related settings------
J-Link Host interface:         USB
J-Link script:                 none
J-Link settings file:          none
------Target related settings------
Target device:                 FE310
Target interface:              JTAG
Target interface speed:        1000kHz
Target endian:                 little

Connecting to J-Link...
Reading symbols from /home/mickey/work/pio/hifive1_revb/.pio/build/hifive1-revb/firmware.elf...
(gdb) J-Link is connected.
Firmware: J-Link OB-K22-SiFive compiled Aug 22 2019 14:12:56
Hardware: V1.00
S/N: 979001361
Checking target voltage...
Target voltage: 3.30 V
Listening on TCP/IP port 2331
Connecting to target...
J-Link found 1 JTAG device, Total IRLen = 5
JTAG ID: 0x20000913 (RISC-V)
Connected to target
Waiting for GDB connection...

ここまで表示されたあと、Enterを押すとgdbのプロンプトが表示される。

次のコマンドでターゲットに接続すればデバッグが可能になる。

(gdb) target remote :2331
(gdb) mon reset
(gdb) load

たとえば、前回のプログラムであれば次のような感じ。

(gdb) l
18      put32(GPIO_OUTPUT_EN, LED_RGB);
19      put32(GPIO_OUT_XOR, LED_RGB);
20      put32(GPIO_PORT, LED_RGB);
21  
22      while (1) {
23          put32(GPIO_PORT, LED_RGB);
24          for (rx = 0; rx < 2000000; rx++) dummy(rx);
25          put32(GPIO_PORT, 0);
26          for (rx = 0; rx < 2000000; rx++) dummy(rx);
27      }

ブレークポイントを貼る。

(gdb) b 23

実行状態にする。

(gdb) c

main.cの23行目の部分でブレークすればOK。

99-platformio-udev.rulesの警告

実行時に下記の警告が表示されることがあるが、問題なくターゲットと接続できている場合は無視して良い。

Warning! Please install `99-platformio-udev.rules`. 
Mode details: https://docs.platformio.org/en/latest/faq.html#platformio-udev-rules

ターゲットとうまく接続できない場合はudevのルールをインストールすると良い。詳細はメッセージにあるURLに書いてあるとおり。

$ curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/platformio/platformio-core/master/scripts/99-platformio-udev.rules | sudo tee /etc/udev/rules.d/99-platformio-udev.rules
$ sudo service udev restart