はじめに
これまでBluePillで遊んできたNuttXをSTM32F4Discoveryで動かす。
STM32F4DiscoveryはSTM32F407VGT6が載っている。
| メモリ | サイズ |
|---|---|
| フラッシュ | 1MiB |
| RAM | 192KiB |
BluePillと比較するとかなりリッチなリソースを持っている。
NuttXの作成
基本的なところはBluePillの時と同じ
ソースの取得
$ git clone https://bitbucket.org/nuttx/nuttx.git $ git clone https://bitbucket.org/nuttx/apps.git
コンフィグレーション
USB経由でシェルを使用する場合は次のようにする。
$ cd nuttx $ tools/configure.sh -l stm32f4discovery/usbnsh
ビルド
次のコマンドでビルドする。
$ make -j4
ボードへの書き込み
STM32F4DiscoveryにはST-LINK/V2がオンボードで搭載されているため、USB miniBのポートからnuttx.binを書き込むことができる。
ボードのUSB miniBポートとPCを接続し、次のコマンドを実行する。
$ st-flash write nuttx.bin 0x8000000
