はじめに DEBIX Model Aを購入した。 対応OSにYocto-L5.10.72_2.2.0とあるので買ってみたのだが、ビルド手順が見つからない。 カーネルとu-bootはgithubにある。 u-bootのREADMEに下記の表記が。 これは既存のimx-yocto-bspのレシピを直接編集して、無理やり…
はじめに YoctoProject STM32MP157F-DK2を試すで下記のようなエラーに遭遇した。 | wic.filemap.error: cannot open image file '/home/mickey/yocto/stm32mp15-kirkstone/build/tmp/deploy/images/stm32mp1/st-image-bootfs-poky-stm32mp1.ext4': [errno 2]…
はじめに 前回、systemdのサービスを追加して、システム起動時にストレージの最後のパーティションを目一杯まで拡張するようにした。 このサービスはパーティションを拡張するためのシステムの初回起動時だけ実行されればよいのだが、 2回目以降のために、サ…
はじめに YoctoProjectではwicツールを使用することで、SDなどのストレージに直接書き込めるイメージを作成することができる。 wicイメージを作成する時点では書き込むストレージのサイズがわからないため、基本的には必要最低限のサイズでイメージは作成さ…
はじめに IoTではよく見かける、遠隔から機器のファームウェア(ここではLinux)をアップデートする仕組みがある。 これらの仕組みはOver-The-Air Update(OTAアップデート)と呼ばれる。 組み込みLinux向けのOTA Updateのためのソフトウェアはいくつかある。Yoc…
はじめに 実験的にコンテナ上にサーバを立てて潰すという作業はよく発生する。 このサーバが、ホストのネットワーク上に単一のマシンとして見えているのが望ましいが 毎度、このあたりの作業が面倒くさい。 ホストにブリッジインターフェースを作成し、それ…
はじめに お年玉でSTM32MP157F-DK2を購入した。 この製品、Cortext-A7とM4ヘテロ構成のSoCでスペック的にはあまり強くなさそうなんだけど、 BSPをみると、なんだかコア間の連携のための仕組みが作り込まれててちょっとおもしろそう。 値段も15000〜16000程度…
はじめに YoctoProject ラズベリーパイ4でinitramfsではラスベリーパイ4の実機でinitramfsを試した。ただ、initramfsのシェルにフォールバックするだけだったので、今回は少し実践的な例を示す。 具体的にはYoctoProject kirkstoneでリードオンリーのファイ…
はじめに YoctoProjectでinitramfs入門でinitramfsの使用方法を調査した。今回は実機環境でinitramfsを使用してみる。 ターゲットはラズベリーパイ4。使用するブランチはkirkstone。 環境構築 作業環境 $ mkdir -p ~/yocto/rpi-kirkstone $ cd ~/yocto/rpi-k…
はじめに YoctoProjectで作成するLinuxイメージでもinitramfsを使用することができる。 これまであまりつかってこなかったので入門してみる。 使用するバージョンはkirkstone(4.0)。 環境構築 今回はqemuarm64のターゲットで実験する。 initramfsはカーネル…
はじめに 以前にyoctoでもRustで、YoctoProjectで作成したLinuxにRustのプログラムを組み込む方法を紹介した。当時はmeta-rustを使用する必要があり、かつSDKでRustのプログラムをビルドすることもできなかった。 この記事が2019年で、あれから数年経ちhonis…
はじめに 前回はkirkstoneでリードオンリーなファイルシステムを作成して、OverlayFSで書き込み可能な領域を追加する方法を紹介した。 kirkstoneではoverlayfs.bbclassやoverlayfs-etc.bbclassを使用することができるが、 それらは以前のバージョンのYoctoPr…
はじめに 2021-03-25 Yocto リードオンリーなルートファイルシステムを構築するでリードオンリーなシステムの構築方法をまとめたが、情報が古くなってきたのでまとめ直す。 ターゲットボードはラズベリーパイ4、使用するYoctoProjectのバージョンはkirkstone…
はじめに QEMUはとても便利だが、Ctrl+aがデフォルトで制御キーに割り当てられているため、 シェル上でカーソルを先頭に移動したい時にいつもイラッとする。 QEMU自体の制御キーの変更の仕方は下記に解説があった。 qemuの制御キーバインド変更 runqemuでの…
はじめに 前回dnfについて書いたが、今回はaptについて紹介する。 YoctoProjectではレシピからパッケージを作成しそれらをルートFSにインストールすることでディストリビューションを構築している。 IMAGE_FEATURESにpackage-managementが含まれている場合、…
はじめに 「ただしイケメンに限る」ていで書き始める。 YoctoProjectではレシピからパッケージを作成しそれらをルートFSにインストールすることでディストリビューションを構築している。 IMAGE_FEATURESにpackage-managementが含まれている場合、パッケージ…
はじめに 2022/10/24付でYoctoProjct 4.1 langdaleがリリースされていたので試す。 ターゲットはラズベリーパイ4 環境を構築する 作業環境 $ mkdir -p ~/yocto/rpi-langdale $ cd ~/yocto/rpi-langdale pokyの取得 $ git clone -b langdale git://git.yoctop…
はじめに YoctoProjectではqemuのイメージをビルドした場合、runqemuコマンドで実行することができる。 基本的には、ウィンドウが生成されその中に画面が表示される。 sshなどで接続したりして、qemuの画面表示をコンソールに出力したい場合などの方法を調査…
はじめに ラズベリーパイシリーズで、ルートファイルシステムをNFSでマウントする。 以前にyocto raspberrypi3でNFSブートの記事を書いたが、 最近のmeta-raspberrypiでは作法が変わっているので焼き直し。 本稿で説明するのはyoctoの作法ではなくmeta-raspb…
はじめに bitbakeをラップして、操作を簡略化するためのツールとして以前にも何回か取り上げたkas Yocto meta-raspberrypi環境の作成にkasを使ってみる https://mickey-happygolucky.hatenablog.com/entry/2020/11/18/112507 Yocot Project CROPSを拡張してk…
はじめに bitbakeでビルド可能なイメージについて調査する。 pokyのmetaレイヤに含まれるものは下記のようになっている。 イメージのレシピ ディレクトリ build-appliance-image_15.0.0.bb recipes-core/images core-image-base.bb recipes-core/images core…
はじめに YoctoProjectではbitbakeで生成された成果物をもとに、SDカードなどに直接書き込むことができるディスクイメージを作成するため、 wicというコマンドを提供している。ヘルプにwicは次のようなものだという記載がある。 The 'wic' command generates…
はじめに SiPEED LICHEE RV DOCKが転がっている。 これにはAllwinner D1が搭載されている。meta-riscvのマシン定義にnezha-allwinner-d1があるので試してみる。 環境を構築する 作業環境 $ mkdir -p ~/work/yocto/nezha-kirkstone $ cd ~/work/yocto/nezha-k…
はじめに 前回で、Kirkstoneではdo_fetch以外のタスクからは原則ネットワークアクセスができなくなっていることについて調査した。 Release 4.0 (kirkstone)には下記のように記載があり、カーネル機能を使用しているとのことだったが、具体的にどのような機…
はじめに GW前にYoctoProject 4.0(kirkstone)がリリースされた。 変更点の詳細はRelease 4.0 (kirkstone)を参照。 使ってみようと思っていたら、ツイッターで下記のような情報が流れてきた。 yocto 4.0になってから、cmakeのexternal_projectでダウンロード…
はじめに pandocが提供しているDockerコンテナpandoc/latexをベースにEisvogelを使用できる環境を作成する。 目指すゴールは下記が全て機能すること。 PlantUMLが使用できる Eisvogelを使用してきれいなPDFを出力できる pandoc-crossrefが使用できる [2022/4…
はじめに pandoc-crossrefフィルタとEisvogelを併用すると下記のようなエラーが発生する。 Error producing PDF. ! LaTeX Error: Environment lstlisting undefined. See the LaTeX manual or LaTeX Companion for explanation. Type H <return> for immediate help.</return>…
はじめに pandocには図や表、ソースコードを相互参照するための便利な機能として pandoc-crossrefというフィルタある。 PlantUMLで作成した図をpandoc-crossrefで相互参照したい。 以前は PlantUMLの図はテキストで記述するためコードブロックを使用する。 `…
pandocは便利で手放せないが、LTSのディストロを使用したりすると、 更新が追いつかなくなる。 自前で環境を作るにも結構手間がかかるため、一度環境を作ってしまうと、 秘伝のタレのように使い続けてしまいがちになる。 そのため、PCを新調したり、OSを入れ…
はじめに なんとなく、Raspberry Pi 4 で Vulkan を試すと同様のことをPokyでもやってみた。 使用するのはラズベリーパイ4 動かすデモプログラムはSaschaWillems/Vulkan。これはVulkanのデモとしては有名なものらしい。 run_crops.sh(余談) gistに置いた。 …
