みつきんのメモ

組み込みエンジニアです。Interface誌で「Yocto Projectではじめる 組み込みLinux開発入門」連載中

opencv

OpenCV3 ArUcoサンプルのビルド

OpenCV3ではopencv_contributeというリポジトリにOpenCVを使用して作成されたライブラリがモジュールとして収録されている。 この中にAR向けマーカー認識ライブラリのArUcoがある。 opencv_contrib/modules/arucoにはCMakeLists.txtが存在するが、これはArUc…

Ubuntuで最新のOpenCV3を使用する

Ubuntu14.04などでは、OpenCVが古いため、最新バージョンを使用するには自分でビルドする必要がある。 ビルド用のスクリプトを作成した。

raspberrypi2 RaspiCamでhighgui

前回Qt5+EGLFS環境で動作するOpenCVのHighGuiが動くようになった。 opencv-sampleに収録されているデモアプリケーションの中には 以下のようにカメラを要求するものがある。 This program demonstrated the use of motion templates -- basically using the …

raspberrypi2 Qt5+EGLFSでOpenCVのhighguiを使う

OpenCVのカレントバージョンは2.4系でこれはすでにレシピがある。 作業環境は以前作ったQt5のものをベースに行う。 OpenCVには簡単にウィンドウが扱えるhighguiというモジュールがあり、 そのバックエンドにQtを選択できる。 今回はEGLFSがバックエンドにな…