はじめに 秋月電子でも入手可能な回転サーボ FS90R を入手したので動かしてみる。 環境はwarrior(Yocto 2.7)でmeta-raspberrypiを使用する。 環境構築 ここの「環境構築」を参照。 local.confに下記の内容を追加する。 IMAGE_INSTALL_append = " rpi-gpio" c…